并聯(lián)蜘蛛手裝箱機(jī)采用全自主研發(fā)的視覺識(shí)別、定位系統(tǒng)，有效識(shí)別產(chǎn)品位置，確保產(chǎn)品識(shí)別的準(zhǔn)確性。機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)在高速生產(chǎn)線上執(zhí)行各種高度精細(xì)的任務(wù)，然后將處理結(jié)果傳遞給并聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人通過編程分析做出動(dòng)作處理方案，準(zhǔn)確無誤的完成抓取分揀動(dòng)作。并聯(lián)機(jī)器人配套輸送線采用電機(jī)輸送帶方式，通過機(jī)器人視覺系統(tǒng)定位與輸送線編碼器反饋位置的方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)目標(biāo)工件的位置、姿態(tài)識(shí)別和準(zhǔn)確抓取。根據(jù)節(jié)拍與現(xiàn)場(chǎng)需要，可并行多條輸送線同時(shí)操作。
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